螺旋鋼管是以帶鋼卷板為原材料，經(jīng)常溫?cái)D壓成型，以自動(dòng)雙絲雙面埋弧焊工藝焊接而成的大口徑螺旋鋼管。螺旋鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。探頭架安裝在垂直螺母上。各采用一臺(tái)交流伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)。電機(jī)軸到絲杠軸的減速比為9，絲杠的螺距為6mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min，由上述參數(shù)得到水平垂直機(jī)構(gòu)的跟蹤線(xiàn)速度為2m/min，根據(jù)實(shí)際條件下測(cè)得的焊縫偏移統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足跟蹤速度的要求。

螺旋鋼管焊縫收縮誘發(fā)的局部應(yīng)變時(shí)常達(dá)到屈服點(diǎn)應(yīng)變的數(shù)倍，比荷載引起的應(yīng)變大得多，均勻冷卻造成的殘余應(yīng)力。兩個(gè)自由度均采用絲杠副實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)殘余應(yīng)力是在沒(méi)有外力作用下內(nèi)部自相平衡的應(yīng)力，各種截面的熱軋型鋼都有這類(lèi)殘余應(yīng)力，一般型鋼截面尺寸越大，殘余應(yīng)力也越大。